g2o优化

2024/4/11 16:34:21

G2O (General Graph Optimization)入门及简单使用

g2o全称是General Graph Optimization,也就是图优化,我们在做SLAM后端或者更加常见的任何优化问题(曲线拟合)都可以使用G2O进行处理。 先放出本文的几个参考链接: 半闲居士(高翔博士) 非线性…